シンク・イズミ
（CV：宮野真守）
父方祖父の家がある東京に滞在して、新宿で楽しく休日を過ごし中。 フロニャルドとそこに暮らす人々の事を思いつつ、従姉妹＆幼馴染みとも楽しくホリデイ。
強くなりたい理由を胸に、勇者は地球でも頑張ってます。
高槻七海
（CV：水樹奈々）
シンクの父方祖父は、ナナミにとっては母方祖父。おじいちゃんちに滞在しつつ 母と従兄弟と幼馴染みと一緒に東京生活を満喫中。
負けられない理由を胸に、お姉ちゃんも頑張っています。
ミルヒオーレ・F・ビスコッティ（CV：堀江由衣）
ビスコッティ共和国のお姫様で領主様。
日々の仕事を一生懸命こなしつつ、勇者シンクの再召喚に向けて準備中。 再会が待ち遠しい今日この頃。
エクレール・マルティノッジ
（CV：竹達彩奈）
ビスコッティ共和国の親衛隊長にして姫様の剣。
故郷に帰ってしまったツートップの相方の事を思い、 内緒で練習している事があったりなかったり…。
レオンミシェリ・G・D・ロワ
（CV：小清水亜美）
今回はわりと物静かなガレット獅子団領主。
現在の領主として国の行く末と次代を見つめつつも まだまだ当分は現役生活。ガレット獅子団を守り育てていきます。
ガウル・G・D・ロワ
（CV：柿原徹也）
近頃は興業の仕切りも任されている王子様。 戦も商業イベントも、どちらもしっかり回します。
リコッタ・エルマール
（CV：水樹奈々）
王立研究院主席。今回向き合う謎は「送還術式」のこと。
歴史の不思議とロマンにも、しっぽがキュンキュンしちゃうのであります。
リゼル・コンキリエ
（CV：平田真菜）
現在は近衛隊を保持していないビスコッティにおいて、 姫様や要人の警護は直属メイド隊のお仕事。
たまには騎士団と一緒に練習もします。
アメリタ・トランペ
（CV：瀬戸麻沙美）
「トランペ旅行代理店」とも称されるトラベルコーディネイターとしての一面は姫様のツアーや滞在先を調べるうち、
各地の名所や宿泊先に必要以上に詳しくなってしまったからとか。
ビオレ・アマレット（CV：丹下桜）＆ルージュ・ピエスモンテ（CV：寺本來可）
ガレット獅子団近衛隊コンビ。
いろいろ気苦労の多い役職ながら、今回は穏やかな時間が流れています。 バナード将軍が謎のクールビューティ「紫猫仮面」を想定していたのは秘密事項。
ロラン・マルティノッジ（CV：子安武人） ・バナード・サブラージュ（CV：小野大輔）
両国の騎士団長同士が語らうのは、前回の戦とお互いの国の行く末。 思慮していた事はいろいろあれど、願いはやっぱり「平和が一番」。
ブリオッシュ・ダルキアン
（CV：日笠陽子）
ビスコッティ騎士団自由騎士にして風月庵の主。 おおらかで何事にも動じない人ながら、子供達が離別の悲しみを感じるのはやっぱり心配。 特に、ずっと見守ってきたユキカゼの事は……。
ユキカゼ・パネトーネ
（CV：阿澄佳奈）
今日も元気な隠密筆頭。
「勇者殿」と呼んでいた呼び方は、本人がそう呼んで欲しいと言っていた事もあって もはやすっかり「シンク」に統一されてしまっている様子。 ノワールやリコッタと一緒に歴史ロマンを探求したりも。
ノワール
（CV：花澤香菜）
リコッタの親友として、リコッタと仲のいい人とはたいてい仲良しな ジェノワーズのセンター。
歴史ロマンを探訪したり、番組出演したりと今日はほとんどリコといっしょ。
ジョーヌ
（CV：永田依子）
実は仕事もそこそこできるジェノワーズの片翼。
ガウルと一緒に、次の興業を回すお仕事に一生懸命。
ベール
（CV：寿美菜子）
単独での仕事も多い中、やっぱり３人揃ってのジェノワーズ。
べールも番組集録ではしっかり笑いをとりつつ、みんなをフォローします。
フランボワーズ・シャルレー（CV:櫻井孝宏） ・ジャン・カゾーニ（CV:小野友樹） ・パーシー・ガウディ（CV:平田真菜）
ビスコッティ・ガレットの実況アナウンサートリオ。
ハイテンション型で子供にも人気のフラン、突撃リポーターのパーシー、 外見と流麗なトークが女性受けするジャンと、実は実況アナの層の厚さも ビスコッティ＆ガレット合同興業の人気の秘密。